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复合机器人应用场景

发布时间:2022-05-24

复合机器人的应用场景往往都是非标准的,根据环境的不用需要不同的配置部署,众多案例可以表明


复杂环境消杀,机器人“替代”人工

    伴随疫情反复,高速服务区、机场、列车等公共空间内的清洁杀菌除尘工作因具有一定风险性、劳动强度大等因素,愈发面临“招工难、管理难”问题。

     针对机场、车站、酒店、医院等场景的消杀需求,复合机器人,末端安装除尘板、杀毒紫外灯、喷雾等设备,利用协作机器人的轻量化大负载协作功能与AGV的移动作业功能,共同在列车、卫生间等复杂场景中完成清扫、消毒、除尘等工作。


送餐,隔离区进行配送

     这次新冠疫情再次冲击全国,上海,安徽,江苏,深圳,北京,全国多地出现疫情,继消毒机器人、配送机器人、小狗机器大展身手之后。复合型机器人开始应用于防疫一线。

采用激光Slam导航技术,可实现自主定位、自动避障、自主配餐,从而避免了人员接触造成的交叉感染。“机器人一次可送40盒饭菜,配送容量大,并有保温功能,高效又安全,快速成为继医务人员、社区工作者、志愿者等防疫队伍之后的又一支‘生力军’。”

       自动分拣,减少了人员接触,实现智能化又进了一步。进行同层配送时,可一次满足40盒饭菜,最大容量一次可装到48盒(选用汤、饭、菜一体式饭盒),约15分钟就可以完成(如需上电梯,从一楼到指定楼层完成配送,约20分钟完成);在跨楼层配送时,可以一次管理两层80个房间,40分钟配送完成。


维修组装,复合机器人“身兼多职”

        根据客户场景要求,定制化机器人可以执行拆卸与装配两类场景任务。

       在执行拆卸任务时,复合机器人可以对已经出现问题的模块自动执行拆卸螺钉、抓取、拔出、搬运等工作。

       而执行装配任务时,为了满足客户高度贴合的作业要求,复合机器人可以在人工操作下,进入指定位置,切换人机协同方式,与人共同完成电子模块的装配工作,在提高了作业效率的同时,也降低工人的劳动强度。


半导体行业晶圆运送

       半导体行业对机器人要求极高,先是洁净度,半导体行业对灰尘颗粒要求极高,最高可以到CLASS 1(即一立方米直径大于0.5微米的微粒只有一颗);其次是震动等级,比如其中一道减薄划片工艺中,如果搬运中超过0.5g的振动,就会破屏,一个晶圆盒就是几十万元的损失;再次是安全等级,在人机交互的场景里,机器人第一不能撞到设备,第二不能撞到人,这些都需要满足安全认证;再之后是稳定性要求,搬运一个8寸的晶圆盒相当于将千万元背在机器人身上,一旦出现一次损失可能就要永久离开这个行业了;最后是精度要求,在对接机台时不能出现任何偏差。目前有厂家复合机器人介入半导体行业,但难度极大。

案例解析-晶圆盒搬运0814.1.png

工厂和医院帮助生产配送

      传统工厂的空间浪费、搬运人员过多、作业准确率不高的问题,将伴随复合机器人及相关技术的应用,成功得到解决。

      复合机器人替代传统输送线和轨道输送系统承担了加工、个性定制、装配包装和交付多个生产单元之间的转运工作,在有限的空间内灵活扭转,实现了多生产单元间物料的精准配送。

     事实证明,复合机器人替代人工可以显著减少车间搬运人员数量、减少搬运次数并提高作业准确率。


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