协作机器人的设计特点决定了其在一些行业应用中具有天然的优势。
协作机器人是最类人的机械臂,可替代人手,拥有灵活、安全、轻质的特性。与此同时,协作机器人作为智能机器人的一种,其核心不是硬件而是平台,具有想象力和开放性。
机器人本体作为纽带,与夹具、移动机器人、视觉、工装等领域的生态合作伙伴打造柔性产线或柔性生产工作站,从而链接了经销商、集成商与终端客户,为用户提供更高性价比的机器人整站解决方案。
相比较而言,传统工业机器人成本高,对车间空间布局、操作专业性要求高,而协作机器人仅占据1-1.5个工位的空间且易于集成,操作简便易编程,符合当前人机关系变革的趋势。
总体来看,协作机器人的特点可归纳为“安全”、“易用”和“灵活”。
在安全性方面,协作机器人小型轻量,具备碰撞检测功能;机器人与人并肩工作,适用多样的产线布局,共享工作空间,提高空间利用率;协作机器人具有高防护功能,无需使用安全围栏,遇到撞击或阻力后,机器暂停,障碍解除后,协作机器人可快速恢复工作,无需复杂重置。
在易用性方面,协作机器人可轻松手提,便于运输,拆装简单;可实现拖拽示教,轨迹复现;通过拖拽示教就可轻松编辑机器人运行路点;协作机器人还会配置触屏式示教器/平板屏幕,使得编程简单易操作。
协作机器人的灵活性体现在关节自由度、自由安装、接口开放等方面,具体包括部署灵活,可移动到任何位置;适应性高,无需更改现有产线布局;安装要求低,可安装在产线的任何位置包括传统工业机器人无法安装的位置。